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鲁国，姬姓。开国君主为周武王的同母弟姬旦，姬旦因原封地在周（今陕西扶风、歧山县之间），故称周公或周公旦。武王灭商后受封于鲁（今山东曲阜市，商代称庵）。但武王没让他去就封，仍让他留在镐京辅佐王政，周公让其子姬禽前去就封。武王死后，成王年幼，周公摄政。武王的三个弟弟（姬度、姬鲜、姬处）不服，伙同商纣王的儿子武庚叛乱，周公东征平叛后，将武庚的封地及其遗民六族（徐氏、条氏、萧氏、索氏、长勺氏、尾勺氏）封给长子姬禽，使这六族遗民成为鲁国的臣民，还赐给姬禽很多典册文物，宝器和仪仗，使鲁国成为周王朝控制东方的重要据点。由于鲁国是周公的后代，所以其地位也较一般的诸侯国为高，是西周及春秋早期的强国。春秋初，诸侯国分裂割据，鲁国曾多次战胜齐、宋等大国，不断侵犯杞（今河南杞县）、邾（今山东曲阜东）、莒（今山东莒县）等国，夺得极、防等地。曹、滕、薛、纪等国经常向鲁国朝贡。春秋中期，政权转入贵族大臣，鲁庄公的三个弟弟（季孙氏、孟孙氏、叔孙氏，因为他们都是鲁恒公的后代，故称“三恒”）手中，国势衰退。春秋晚期，鲁昭公被“三恒”驱逐，死于乾侯（今河北邯郸成安县）。不久，“三恒”属下的家臣阳虎等人又起来劫持大臣，控制国政，一度形成“陪臣执国政”的局面。鲁定公时，阳虎失败出奔，“三恒”重新掌权。鲁哀公时要恢复君权，与大臣发生激烈冲突，终于无成，流亡于越国。战国初期，权利又逐渐回到国君手中，但国势以大衰，已经沦为小国，但也曾经联络越、韩、魏等国攻击过齐国边境。战国末年，楚国受秦国所逼，势力东移，为扩大领地，楚国加紧对鲁国的攻伐。公元前249年，终于攻破鲁国，鲁顷公被废黜，鲁国亡。鲁国盛时疆域有今山东南部，江苏北部一小部分，北以泰山及汶水北岸与齐国交界。
鲁国传三十三世，历七百九十六年。
【鲁国王陵】在今山东省曲阜市旧城区鲁国故城西部，尚未发掘。
鲁国世系表《西周》（公元前）
陵名 帝王姓名 世系 生卒年代 在位年代 庙号 谥号 死因及陵址
姬禽 姬旦之子 1045— 禽公 山东曲阜鲁国故城西
姬酋 姬禽之子 考公 山东曲阜鲁国故城西
姬熙 姬酋之弟 炀公 山东曲阜鲁国故城西
姬宰 姬溪之子 幽公 山东曲阜鲁国故城西
姬沸 姬宰之弟 魏公 山东曲阜鲁国故城西
姬擢 姬沸之子 厉公 山东曲阜鲁国故城西
姬具 姬擢之弟 —856 献公 山东曲阜鲁国故城西
姬濞 姬具之子 855—826 真公 山东曲阜鲁国故城西
鲁国世系表《春秋》（公元前）
陵名 帝王姓名 世系 生卒年代 在位年代 庙号 谥号 死因及陵址
姬敖 姬濞之弟 825—816 武公 山东曲阜鲁国故城西
姬戏 姬敖之子 815—807 懿公 山东曲阜鲁国故城西
姬御 姬戏之侄 806—796 伯御 山东曲阜鲁国故城西
姬称 姬戏之弟 795—770 孝公 山东曲阜鲁国故城西
姬弗涅 姬称之子 769—723 惠公 山东曲阜鲁国故城西
姬息姑 弗涅之子 722—712 隐公 被姬允所杀
姬允 弗涅之子 711—694 桓公 被齐襄公所杀
姬同 姬允之子 693—662 庄公 山东曲阜鲁国故城西
姬起方 姬同之子 661—660 闵公 山东曲阜鲁国故城西
姬申 姬同之子 659—627 僖公 山东曲阜鲁国故城西
姬兴 姬申之子 626—609 文公 山东曲阜鲁国故城西
姬妥 姬兴之子 608—591 宣公 山东曲阜鲁国故城西
姬黑肱 姬妥之子 590—573 成公 山东曲阜鲁国故城西
姬午 黑肱之子 572—542 襄公 山东曲阜鲁国故城西
姬稠 姬午之子 541—510 昭公 被放逐死于河北成安
姬宋 姬稠之子 509—495 定公 山东曲阜鲁国故城西
姬将 姬宋之子 494—468 哀公 流亡越国，不知所终
鲁国世系表《战国》（公元前）
陵名 帝王姓名 世系 生卒年代 在位年代 庙号 谥号 死因及陵址
姬宁 姬将之子 467—431 悼公 山东曲阜鲁国故城西
姬嘉 姬宁之子 430—410 元公 山东曲阜鲁国故城西
姬显 姬嘉之子 409—377 穆公 山东曲阜鲁国故城西
姬奋 姬显之子 376—355 共公 山东曲阜鲁国故城西
姬屯 姬奋之子 354—346 康公 山东曲阜鲁国故城西
姬偃 姬屯之子 345—317 景公 山东曲阜鲁国故城西
姬叔 姬偃之子 316—297 平公 山东曲阜鲁国故城西
姬贾 姬叔之子 296—274 文公 山东曲阜鲁国故城西
姬雏 姬贾之子 273—249 顷公 死于山东阳谷县
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