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《左传•宣公十二年》记载了楚国大将乐伯在仅剩一枝箭的情况下智退追兵、返回本营的计策。在晋楚两国大军相持的一场战役之前，乐伯受楚庄王之命，乘单车去晋营挑战，连杀晋卒数人后，乐伯徐徐退归，晋军见状，分路前来追赶。乐伯为了显示自己的手段，他拿出弓箭，故意左边射马，右边射人，使左右两路追兵都不能前进。晋将鲍癸领兵从正后面追来，乐伯一看，自己手头只剩下一枝箭了，这无论如何也难射退追兵，心里不免一惊。这时，恰好有一只小麋鹿在旁奔跑，乐伯灵机一动，一箭射中糜鹿之背，让随车之人将麋鹿拿去恭敬地献给晋将鲍癸说：“狩猎的时令还未到，咱们都吃不上野味，请将此献给您作为膳食。”鲍癸接受了礼物，劝阻部下说：“前面车上的人极能射箭，又懂得礼貌，都是非同一般的人。”遂不再追赶，乐伯于是平安回营。
对于晋兵的追赶，乐伯本有以箭射退的把握，但手头出乎意料地剩下了一枝箭，这枝箭即使射中晋将，也难遏止晋军的追赶，乐伯只会剩下束手待缚的结果。紧急关头，乐伯见景生计，他射麋相送，示敬拒敌。他通过射麋，既向晋将显示了自已的武艺手段，又显示了自己对追兵毫不介意的心理闲暇；这既是对追兵的威慑，又是对他们的心理征服。在显露了自己的手段后，乐伯送麋于敌，示以恭敬之礼，实是在暗示鲍癸：不是乐伯不能射杀晋兵，而是不愿射杀，惟求和好。乐伯是以示敬的手段弱化或消除与追兵的敌对状态。追兵不知乐伯仅剩一箭的窘情，心惧乐伯射艺，遂顺势接受了乐伯的敬意。
箭是用来射杀敌人的。乐伯在自己最需要箭的性命攸关之时，把最宝贵的一枝箭作了一反常态的使用，反倒遏止了追兵，死里逃生，真正是大勇中含有大智。
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