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1942年9月，被敌人刺伤的王正福被总部派到延安抗日军政大学学习。延安抗日军政大学原名叫抗日红军大学，古色古香式的校门上方书写着“中国抗日军政大学”的字样，校门两边墙上写着“团结、紧张、严肃、活泼”的校训。红军长征胜利到达陕北之后，１９３６年６月１日，以西北红军大学为基础，中共中央决定成立中国人民抗日红军大学，党中央要求各部队党委必须把选送干部到红大学习作为一项战略任务，为我党、我军培养军政人才。１９３７年１月１９日，中国人民抗日红军大学改名为中国抗日军政大学，并随党中央从瓦窑堡迁到延安。
“努力学习、团结紧张、严肃活泼是我们的作风；积极工作、艰苦奋斗、英勇牺牲是我们的传统。”当年，王正福都是唱着这首《抗大校歌》走进抗日军政大学校园的。如今，抗大的精神仍然在时时鼓舞氦励着人们。
1943年10月，学习结束后，王正福又回到了八路军总部任警卫班长（副连级），直至抗日战争结束。
解放战争亦称第三次国内革命战争，是１９４５年８月至１９４９年９月中国人民解放军在中国共产党的领导和广大人民群众的支援下，为推翻国民党统治、解放全中国而进行的战争。
抗日战争胜利后，中国共产党根据全国人民和平建国的迫切愿望，同国民党统治集团在重庆进行和平谈判，努力避免内战，实现国内和平，并试图通过和平的方式实现中国的社会改革。１９４５年１０月１０日国共双方签订了《双十协定》。１９４６年１月１０日签订了《停战协定》。但以蒋介石为首的国民党统治集团，却在虚假地与中国共产党进行和平谈判的同时，积极进行内战的准备。１９４６年６月底，在美帝国主义的支持下，国民党反动派撕毁停战协定和政协决议，悍然对解放区发动全面进攻。中国共产党领导解放区军民英勇地进行自卫，开始了伟大的人民解放战争。
这个时候，王正福随邓大军再次到大别山开创根据地，开展土地革命。
王正福及我军挺进大别山的时间是1947年8月27日，当天，刘、邓首长即下达命令，以第一、第二纵队展开于商城、潢川、光山、罗山地区，阻击追我之敌，掩护第三纵队在皖西、我纵在鄂东北地区迅速进行战略展开，开展地方工作。党中央、毛主席对我们到大别山曾经估计可能有三个前途：一是付了代价站不住脚，转回来；二是付了代价，站不稳脚，在周围打游击；三是付了代价，站稳了脚。要我们争取后一种前途，避免前两种前途。为了实现最好的前途，刘、邓首长于8月30日发出了创建大别山根据地的指示：“今后的任务就是全心全意的义无反顾的创建与巩固大别山根据地”。并指出，实现此历史任务要经过一个艰难困苦的过程，应向全军说明，我们完全有胜利把握；同时向群众说明，我们是鄂豫皖的子弟兵，我军不再走了。我们与鄂豫皖人民共存亡，要使鄂豫皖人民获得解放。为完成这一历史任务，在军事上就要积极作战，歼灭敌人，肃清土顽；在政治上则要迅速发动群众，建立起自己的政权，而严格执行三大纪律八项注意，则是团结和发动群众的先决条件。
王正福参加了解放武汉的战争，组织将其调到县大队任副指导员，其后又到黄岗县任县大队长。由于离开故乡多年，王正福备加思念家乡的亲人，便向组织要求回家乡绵阳。
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